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竞走（Race Walking）是在日常行走的基础上发展出来的长距离体育运动，起源于英国。虽然也是徒步竞赛，但是与跑步不同。竞走运动员在比赛过程中双脚不能同时离开地面，否则视为犯规。由于迈步会降低距离，因此为了达成目标，竞走的运动员必须维持跟八百米跑者一样的速度频率。
竞走比赛最先出现于1775年至1800年间的英国，男子竞走于1908年伦敦奥运会正式成为比赛项目；女子竞走比赛始于1932年的捷克，直至1992年的奥运会，女子10千米竞走才正式成为比赛项目。奥运会的竞走比赛分为20公里竞走和50公里竞走，在公路上进行。规则规定支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑，在摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面，以确保没有出现“腾空”的现象，而这也是竞走与跑步的主要分别。普通走步的速度，每小时约五公里左右，而竞走的速度则快得多，即使用中等速度走，也要比普通走快一倍以上。