编程传奇楼天城加盟百度美国研究院 百度无人驾驶车豪华团队曝光

2016年4月,楼天城(ACRush)离开Quora加入百度美国研发中心(简称“百度美研”),参与无人驾驶车项目的研发,是目前百度最年轻的T10工程师。百度首席科学家吴恩达(Andrew Ng)在其Facebook宣布了这一消息。

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氧分子网讯 在编程界,楼天城(ACRush)是一个传奇,被业内奉为“楼教主”,曾是中国大学生计算机编程界里名震四方的角色,师从图灵奖得主姚期智院士的楼天城当时被奉为“中国公认的大学生计算机编程第一人”。曾带领浙江大学队获得世界ACM决赛总冠军的教练王灿说,楼天城是那种能够“以一己之力挑战对手一个队,然后把对手打得抬不起头来”的人。曾获得不少大奖:国际信息学奥赛金牌、两届百度程序设计大赛冠军、两届Google全球编程挑战赛冠军、至今排名TopCoder全球第五……风头一时无两。当时网络盛议:“杭州出牛人,名曰楼天城。”

1986年,楼天城出生于山东济南。1998年3月,楼天城在杭九中上到初三下半学期,取得杭州十四中的保送生资格后,开始了接触计算机的历程。高中时代的他就已崭露头角,帮助中国队夺取国际信息学奥林匹克金牌。他个人的成绩则是世界第三。2004年保送进清华大学计算机系,2008年进入全球唯一华人图灵奖(计算机诺贝尔奖)得主姚期智院士领导的清华大学理论计算机中心攻读博士。2012年10月加入Google,2016年1月离开Google加入Quora。

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楼天城(TianchengLou)增说:“我一直对数学感兴趣,但是在我高一的时候,我上了程序设计课并且学会了用Pascal语言来写代码。我真的享受编程中的数学理念——我喜欢那些学习方式的创意,去告诉计算机要做什么,如何控制它;特别是使用数学去告诉计算机如何解决一个问题。我坚信强大的数学技巧是成为一个优秀程序员的前提。”

被问为何决定到谷歌工作时,楼天城说:“在2007年夏天我曾在谷歌实习,因此我已经对于谷歌是什么样的有了一个理解。我喜欢谷歌重视复杂问题的独特处理与解决方案的价值观。我的Code Jam的经历也清楚的证实了我对谷歌是什么的理解。另一个影响我决定的事情是我曾经阅读了大量的行业论文,并且发现那些论文表现出来的是,谷歌的研究是非常有影响力的并且有很有效的结果。我对大型网络很感兴趣,因此来到山景城在谷歌工作对我来说基本上是完美拟合的。”

楼天城还说:“我真的强烈要求那些对编程感兴趣的人去参加竞赛!那是一个学习新技术,提高已存在技术,解决挑战性问题,进入好的团体,并且玩的很开心的绝佳方式。”

覃超评价:“和楼教主也算相识,之前在Google北京实习一起打游戏和foosball、另外ACM-ICPC的分区赛还有后来TopCoder open的比赛也有交流。和他交谈中能感觉到楼天城是一个很聪明也爱乐于思考的人。”

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百度美研先后从谷歌、Twitter、Facebook以及斯坦福大学招揽了一大批牛人

百度美国研究院是要解决百度未来5到10年最长远的发展问题,其最核心的使命是:开发百度大脑;做数据工厂;开放云,已推出百度天眼、医疗大数据分析等产品。

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百度美国研究院坐落在加利福尼亚州桑尼维尔市,与Google在山景城总部相距不远,附近科技公司林立,除谷歌外,百度美国研究院旁有微软硅谷中心、摩托罗拉研发中心及亚马逊。

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谷歌曾有多名优秀人才流向百度,包括但不限于:谷歌大脑之父Andrew Ng(吴恩达)、王劲、刘骏、郑子斌以及新贵教主楼天城(ACRush)等。百度一向对高端人才求贤若渴并且毫不吝啬,业内广为流传“百度是靠技术引领,腾讯是靠产品引领,阿里巴巴是靠运营和HR引领”。

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百度美国研究院的第一个员工是人力资源总监,他的主要职责就是招人,招募到的第一个员工是James Peng,他是资深架构师、大数据和云计算专家,曾经在谷歌广告团队工作过8年内。谈及加入百度美研的原因,James说道:“我是中国人嘛,一直都在关心中国互联网的发展,如果能够到中国公司挺好的。”

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另一位曾经效力于谷歌广告团队的大数据和云计算专家吕厚昌也在不久后加入百度,他曾经举家迁回北京,深感国内生活真是比美国要丰富多彩得多,不过后来又回到了美国,主要还是由于天气的原因。的确,与帝都时不时的雾霾相比,硅谷永远湛蓝的天空更有利于健康。

库比提诺的办公室只能坐20多人很快就满员了,于是百度美研搬到了如今的山景城,占据了其中一栋办公楼的一层。这里显然也是人才聚集之地,左边有摩托罗拉、右边接亚马逊、上谷歌下微软,吕厚昌开玩笑地说,百度希望做到“上下通吃、左右逢源”。

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百度美研吸引到了吴恩达的加入。这位香港人是斯坦福大学计算机系教授,也是国际人工智能方面的权威,他曾经领导过“谷歌大脑”项目。如今加入百度,开始帮助百度打造“百度大脑”。吴恩达如今在百度担任首席科学家,负责百度的整个研究体系。

吴恩达

与吴恩达结伴而来的是另一位斯坦福大学的计算机博士后Adam Coates,他目前负责百度的人工智能实验室。在此之前,Adam曾经训练出了世界级最大的人工神经网络,并参与了无人驾驶直升机及机器人的感知系统。百度美研的人开玩笑地说,做无人驾驶汽车百度没有谷歌快了,也许将来要做无人驾驶直升机的时候百度比谷歌还要快一些。

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来自谷歌的专家也不少。除了James Peng和吕厚昌之外,百度美研总经理郑子斌曾经担任过谷歌上海研究院总监,负责移动搜索技术研发的总监王京傲则是谷歌安卓系统的初创员工。

此外还有不少牛人,如深度学习专家徐伟、异构高性能计算专家吴韧、数据中心建设管理专家Ali Heydari。值得一提的就是这位Ali,他一直在搞数据中心方面的工作,据说是Facebook数据中心的第二名员工,Twitter数据中心的第一人。

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  1. 2015年11月初,我决定离开Alphabet (Google) 无人车团队,开始寻找新的机会。在此期间,我面试了硅谷的许多技术公司。最终,我决定加入 Quora, 主要基于以下几点原因。

    影响力大(high impact)
    Quora 是一个正在快速成长的公司,所以有非常多的机会去创造长期影响力。同时,我也有非常多的机会可以跟其他的人、项目、团队合作,从而扩大我自身在整个公司的影响力。

    自己经常阅读Quora
    (spend lots of time using Quora)
    如果我从来没有用个一个公司的产品,我是绝对不会加入这个公司的。早在几年前,我就发现,Quora 搜索出来的结果往往正是Google 搜索结果中最有价值的。因此,我自己每天都在Quora上阅读大量的信息。

    技术主导的领导和管理
    (Very technical leadership)
    在我申请Quora 前,我见了 Quora 的 CEO Adam. 这是一次畅快淋漓的聊天,我们从 Topcoder 竞争中的有趣故事一直聊到了机器学习模型。而这是我在与其他任何 senior 的聊天中从未遇到过的。

    高效的面试流程(Effective Interview Process)
    面试是一个双向选择的过程。在面试过程中,面试者可以通过面试题目的质量来衡量一个公司。我认为,这是一个最有效的了解/认识你未来同事的方法。我在面试Quora过程中遇到的面试题是非常有趣的、有挑战性的,这让我充分相信,Quora 选拔出来的员工必定是非常优秀的。同时,我的面官也给我留下了非常深刻的印象。

    精英体制(Meritocracy)
    Quora 对数据/逻辑 非常尊重。因此,大部分的想法和方向都必须经过非常认真仔细的研究和分析。数据驱动和逻辑性思考(data-driven and rational approach)使得整个公司越发地以精英为主。所以,只要你足够smart,足够努力,在Quora, 你总有机会带来自己的影响力。

    富有挑战(Challenges)
    我喜欢编程比赛的一个原因是,我非常喜欢挑战困难。因此,我希望我工作的地方是一个每天都可以接受有趣的、有挑战性的问题的岗位。在Quora, 我每天都可以帮助解决许多有趣的、有挑战性的问题。最最不可思议的是,除了帮助解决技术难题(包括machine learning、scalability、development等),我也可以协助解决一些非技术难题,如oragnizaiton, recruiting, 和 culture. 而这些,我在Google的时候从来没有机会接触过。

    员工友好型的股票期权方案
    (Employee-friendly equity program)
    Quora的股权在授予10年之内仍可操作,且即使你离开了公司,已经授予的股票,也永远不会作废。相比于其他的startups,这充分表明,管理层对 Quora 未来的发展相当看好。

    目前,我已经在Quora工作了好几个星期了。我每天都非常享受我的工作,因为真的有好多非常棒的人和事。不久,我会进一步分享更多我在 Quora 的工作体验的。

  2. 和楼教主也算相识,之前在Google北京实习一起打游戏和foosball、另外ACM-ICPC的分区赛还有后来TopCoder open的比赛也有交流。和他交谈中能感觉到他是一个很聪明也爱乐于思考的人。

    但是找工作的选择或者说是判断一个团队和公司的发展,感觉并不是他的强项(实话实说,没有要贬低的意思)。遥想当年在2012年的时候,楼天成就已经拿到Facebook的offer,当时他说还在”考虑中“,但是不知道后来为什么去了Google。

    如果是05-08年,选择Google还情有可原,但是都2012年了,当时放弃Facebook对于教主这种级别的选手来看感觉很不应该,至少说明他没有太做深度的研究。听说他去Google做research,再后来听说去做无人车了,偶尔还参加一下 Google code jam 和 Facebook hacker cup。我也因为自己的事情多如牛毛而没有去过问。

    然后就是突然最近听到楼教主去了Quora,特别是我 news feed 里出现他在quora上的答案: https://www.quora.com/Why-did-ACRush-Tiancheng-Lou-join-Quoras-engineering-team 大体的观点就是 CEO Adam 很好也很重视技术,楼教主自己平时花了很多时间在 Quora 上,觉得 Quora 是一个有影响力的平台和公司。不过,如果你深究的话,就能觉得其实理由不是特别充分,教主明显被Adam忽悠了。在整个硅谷的投资圈都知道 Quora 的数据一直在下滑(用 mattermark 和 cb insights 可以看到) 同时,Quora和知乎一样,我们平时用的多是因为里面的内容好,而好的内容来自于有效的运营和用户们的精心贡献。这并不代表 quora 或者 知乎 就是一个好的工作地点。

    就好像我也喜欢上知乎和写知乎,但是不代表我就应该喜欢在知乎里工作。或者反过来,我很喜欢Facebook的工作环境和里面的project,但是我上班和平时的时间都是刻意强迫自己不去刷Facebook,防止因为上面的内容而分心。这就类似于你可能比较喜欢一个国家,但是却不一定喜欢这个国家上的某个政权一样。但是这点,很多人容易混为一坛。举一个不太恰当的例子,当年我注册Google+之后,上去看了一圈发现都是 Googler 在上面不断发内容的时候,我就知道Facebook以后社交老大的地位稳了。

    言归正传,看到教主的这个帖子的时候,我真觉得危险,Quora的环境和走势岂能是留住教主的地方?(更何况我好几个Facebook的同事去了Quora之后,最后要不跳去Uber、Airbnb或者直接跳回到Facebook。) 果然百度也很精,深知这中间的套路。教主quora的回答没出来几天,就有百度的人问我如何联系教主,说百度的HR正在苦苦寻找教主。接着想不到一个多星期后,就出来了这条加入百度US的新闻。

    我个人觉得对于教主来说加入百度US肯定是比quora更好的选择,而在Andrew和中国人自己的公司里,自主权和个人实现的程度都要高不少。另外百度US应该还不错,毕竟在美国,不会像中国如此这般浮躁;如果是要回百度总部工作,我倒是200%劝楼教主不要过来,毕竟做外卖的公司也不需要多么牛逼的算法和调度。百度中国无疑是一个让我最为失望的公司,我十年前一直就觉得百度是以后中国互联网公司的希望,他们的产品和技术都在不断追赶Google;我在外留学和在硅谷工作的时候,我每次看百度股票的上涨,我对于百度和李彦宏是充满敬佩的。但是最近这几年,百度搜索结果差得让人发指(能不能少一点广告、竞价和推广的内容? ),搞得后来我基本上都是穿墙去Google或者上bing了。另外之前贴吧的各种风波让我一下子觉得这个公司更为失望,我实在想不通一个理由让曾经如此牛逼如此赚钱的公司会屑于出卖自己搜索和内容的质量来赚钱。我总觉得赚钱为了提供更好的服务,和去让人们有能力和自由去追寻更好的自我实现;对于个人或者公司,皆如此。

    不过平心而论,我个人建议教主最好的选择是去 Facebook。不是因为我是Facebooker而去专门奉承Facebook,是因为对于教主擅长的算法和人工智能这块,现在的Faceboo无疑是最好的去处。Zuck对AI research lab如此重视,而田渊栋师兄在那边的工作也受到zuck和公司的肯定(通过他的专栏,你们也可以看出他在那边过得很爽),那么我总觉得教主最好的选择就是加入田渊栋的团队(围棋),为中国团队AI的荣誉而战。试想下,之前 AlphaGo 通过对李世石的比赛已经名声大噪,而之后干翻所有人类的棋手简直就是板上钉钉的事情。

    剧本可以这样:今年下半年,AlphaGo约战世界三大棋手(包括何洁,张靓颖,李宇春。我记得当年前三名是这三个人吧 *(^o^)/* ),全胜!而后人类对于 AlphaGo 没有一点办法;于是由田渊栋和楼天成率领的 Facebook 围棋AI团队挺身而出,和AlphaGo一战:时间安排在2016年的圣诞之夜(就戏称为:“圣诞大战”),由 Google AlphaGo 对战 Facebook Dark Forest:这场大战结果平局(或者dark forest惜败,因为alphaGo起步早嘛)。于是,渊栋和楼教主继续回公司优化围棋AI的算法,并且约战2017年的2月14日(这天不仅是情人节更是教主的生日):这一场史诗级的大战,创下了10亿人观看的记录,远超中国春晚和美国超级碗,而Facebook dark forest 终于战胜了不可一世的 AlphaGo。Dark forest 背后的田渊栋和楼教主的中国军团再一次展示了世界一流的科研和算法能力;他们回到Facebook后受到了Zuck的亲切接见和表扬,zuck走到田渊栋和教主面前,双手作辑,用中文说到:“田楼主和楼教主辛苦了!请受小扎一拜~” 楼教主急忙上前搀扶,回到:“扎教主有礼,不敢当不敢当。” 整个接见的全过程在 Facebook Live 上进行自播(斗鱼TV、熊猫TV,优酷土豆TV同步转播),同时支持使用 Oculus VR 进行360度全景观看!

    哎!想想就觉得牛逼!而且还有一点哟,之前华人特别是竞赛党,其实最习惯也最能激发潜能的是比赛(或者考试),所以我们在 IOI、ACM-ICPC 或者 TopCoder 之类的比赛上一直有好的发挥,但是在于其他方面(比如 寻找研发方向、攒项目、或者创新搞怪方面的能力却不一定强),所以和AlphaGo进行围棋大战这种形式感觉对于之前的算法天才来说,是最为习惯的一种激励机制。

    按照惯例,最后忍不住又要啰嗦一句:《Strength finder 2.0》这本书一直是以来是Facebook bootcamp的必备教程,Facebook员工更是人手一本(注意,不是之前那个是什么Facebook内部高效工作的PPT!)。这本书在Amazon、当当、京东上都有,中文版也有。我强烈建议大家去买一本,做一下里面的题目,对于自己的个性和技能树有所了解。我的硅谷工作,和现在的创业,让我一下子学习了很多,现在的我反观之前在Facebook的自己,觉得那时的覃超简直就是一个孩子,思维都是单线的,而且很多时候没有 empathy(看不懂这个单词的,自己查。说我装逼秀英文的,go fuck yourself),对于后续自己职业发展的技能树是不明确的。

    而《strength finder》这本书的意义就是帮助你了解你的个性,知道自己与生俱来的性格特点和擅长的职业(再重复一遍:这就好似你在玩DoTA和LOL的时候,你选择了英雄之后,你这局的最优发展策略基本上就固定下来了。人生也是如此。只是现在绝大部分的人对于自己是一个怎样的英雄并不了解,也不去做尝试。导致很多时候,“您”控着一个魔法型英雄去做一些主坦克的事情。每当失败的时候,外界还把失败的原因归结于 — 不够努力。其实不是不够努力,而是没有扬长避短、有的放矢。)当你看完这本书并做完测试之后,你应该对于自己的技能树和擅长的职业有所了解,后续工作除了制定一个你觉得最酷的五年计划之余,剩下的就是执行, 而执行阶段最重要的就是四个字:“坚持到底”。借用偶像 Steve Jobs 的话,就是 "Keep going, don’t settle.” 如果非要在这一句真挚的祝福上加一个期限的话,我希望是“一万年”。

    五一国际劳动节就要到了,祝大家节日快乐。小时候觉得五一和六一国际XXX节是全世界统一的节日,后来到了美国,发现没人过五一和六一,才得知这其中的“国际”是另一种“国际”的缩写。后来朋友圈起来了之后,意外地发现每年的五一和十一成为了国际旅游摄影展,这么说来的话,“国际”一词也算在移动互联网时代被微信赋予了真正的含义。

    所以更加准确地说是:祝大家五一国际劳动节暨朋友圈国际旅游摄影展快乐。趁着这节日到来的喜庆,如果你也喜欢我的文字或者背后思想或者语言或者幽默或者诙谐或者令人愉悦的忧伤的话,请帮忙支持一件我的体恤吧:覃超小魔王求支持~ T社|T恤定制平台http://tshe.com/c/2f9b4acc(只有7天就到期了,众筹不到20件的话,我设计的体恤就要夭折 555 。「回答一些评论:这个体恤赚不了钱。成本就要¥55,因为包装和面料很好。我只是不想让我的体恤夭折,在这里广告下。另外因为是我个人设计的icon和样式,所以有点丑,各位多包涵。」)