深度解析GoPro的劲敌:超酷自拍神器Lily无人机

最近Lily无人机的出现,确实让大家兴奋了一把。小伙伴们不由的惊叹:好棒撒!好牛逼撒!好新颖的科技撒!Are U sure?这真的是新科技吗?还是在炒冷饭?

Lily无人机希望把自己打造成一款“傻瓜式”的自我航拍神器。当消费级无人机在航拍的应用场景中操作越来越“傻瓜”时,Lily无人机又向这个方向迈出了一大步。Lily无人机简单到什么程度呢?你只需要把它抛向空中。对,没有操控台,没有按钮,没有APP控制。

且听氧分子网(www.yangfenzi.com)把Lily的爆点一条条来分析,并斗胆对其所提功能的技术成熟度及可用性进行一下分析:

1.防水外壳

新颖度:0星

成熟度:5星

评价:可以实现,也挺实用。

2.抛飞

新颖度:3星

成熟度:4星

评价:可以实现,也挺实用。2014年Parrot公司的Spider四旋翼已具备此项功能,但抛飞也是要讲究姿势的,Top为此试过各种姿势,结论是:侧抛、平抛很成功,反抛(旋翼向下)很失败。温柔抛很成功,暴力抛很失败。Top本人也设计过360度姿态控制的程序,可以在0.3秒内从任意姿态修正到水平状态(但只做过仿真,还木有钱任性飞、随意摔、做实验)。所以说姿态控制已经不是什么难题了,关键是你得把握好开动时间,早了会割到自己的小手,晚了就啪叽一声掉地上。在这给大家提供一个思路:利用加速度分量分析,抛飞时飞机先加速,到出手时加速度为零,呈(自由落体)抛物线运动,此时飞控开始计时1、2、3……开机!至于该数到几合适,还是自己回家算算吧!

3.跟踪拍摄

新颖度:2星

成熟度:4星

评价:可以实现,但高速运动时效果不会太好。Pixhawk等开源飞控多年前便具备此项功能,基本原理是:用户身上佩戴一个GPS(Lily也是如此)不断的发送自身的位置给无人机,无人机再加上一个位置的前后左右相对偏移量,不加的话那就是在你头顶上飞啦。高度?对,GPS高度不够准确,身上还得有个气压表把自己的高度告诉无人机,这样就可以愉快的跟拍啦!在某滑雪场,UFLYING无人机联盟的朋友就是这样愉快地在滑雪场飞行的,但实际效果呢?OK,再给大家出个小学数学题:假设滑雪者以15m/s速度运动,请问0.4s后可滑多远?(GPS位置更新最短间隔时间为0.2S,数传差不多又有0.2s的通信延迟)。答:6m。所以由于GPS更新间隔和通信延迟造成的位置误差最小是6m。所以你只可以远跟(镜头拉的远点,6m的误差就不算啥了),而不能近拍。懂科学的小伙伴会问了,咱们有加速度计啊,你就不会卡尔曼滤波加速度补偿啥的啊!回答是:你把那鸟跟踪器装手腕上,晃来晃去的,我哪知道你到底是在加速还是在甩胳膊玩啊!且不说放手腕上GPS能不能搜到信号,我还怀疑呢。

4.视觉跟拍

新颖度:5星

成熟度:3星

评价:Lily号称可以通过机器视觉识别用户,进行更精确的跟拍。此乃先进技术也,前景是大大的有。但可靠性呢?就呵呵了。如果整个世界里就你一个人还好办,人多了就晕菜了。如果又是穿着迷彩在花丛里跑,机器视觉基本就瞎了。所以,这个功能简单场景尚可,但精度仍不如GPS好,如果二者组合起来还是会好很多的。

5.360度环绕拍摄

新颖度:1星

成熟度:5星

评价:这个已经算是飞控的标配了,也不算太复杂。最简单的办法,就是把一个圆分成若干点,再直线航路点飞行一个个过、拍摄效果也是可以的,Top自己搞过目标快速运动时的360度环绕飞行,采用的是李雅普诺夫向量场的方法,一句话,简单、可靠、大气、上档次。所以这也没啥了不起了。

6.反手降落

新颖度:5星

成熟度:0星

评价:Lily号称可以通过视觉自动降落在用户手掌上。但奉劝大家千万不要这样玩,试过后相信您一定会说:珍爱生命,远离Lily!要知道降落在手上需要多高的识别精度和控制精度啊!要知道高速旋转的桨叶那是有多危险、多可怕啊!你就确信它一定会降在你手上?而不是头上?所以Top是坚决反对用这种方式去取悦消费者的!总之,好玩,但这个还不可以有。

7.无云台稳定

新颖度:4星

成熟度:4星

评价:在迷你无人机中,采用图像的软件修正取代笨重的机械云台,将是大势所趋。据摄影网站Photoblog指出,Lily的相机并没有外置防抖措施,而是用了类似instagram Hyperlapse的数码修正技术,相机则用了Sony iMX 117模块,可拍摄1200万像素照片或1080P 60 fps影片(H.264 codec),而镜头视角为94°。这个东西还是比较靠谱的,也比较实用。

Lily总体说来属于一个现有技术的集成化产物,功能点多,但漏洞还是不少的,一句话:Lily拿着夹生的技术炒了一盘热饭。预售499美元,好吧,如果以上有一项技术她能炒熟了,这个价还是物有所值的。所以,我只有努力为雷锋网多发稿子,争取好好表现,期待着能送我一架玩玩,编辑!您听到了吗?!

Lily无人机具有如下明显优势:

操作简单

对Lily无人机而言,用户不再需要使用复杂的操控台或者app进行起飞操作,只需要将它抛向空中,它就可以进行自我稳定和飞行。此外,Lily无人机在降落方面也进行了技术突破:通过计算机视觉技术和内置的摄像头,Lily无人机可以自动停降在用户的手上。

跟踪拍摄

Lily无人机配有一个小型GPS定位器,用户只要将其携带在手腕上或放置在口袋中,Lily无人机就可以对用户进行自动跟踪拍摄。当然,Lily无人机的计算机视觉技术可以让它在场景中识别用户,通过算法进行更精确地拍摄。GPS定位器内置了小型麦克风,可以在无人机拍摄时自动收录声音而不受旋翼的噪音干扰,从而能够与视频进行更好地结合,真实还原现场效果。内置相机可以实现每秒60帧的1080P高清录像,并支持1200万像素静态照片拍摄。

硬件性能

Lily无人机将照相机内置在无人机内部,省掉了云台和照相机支架。外壳采用的是聚碳酸酯材料(polycarbonate),从而能够抵御猛烈碰撞或者硬着陆。另外,它的额定防水等级达到了IP67,等同于三星Galaxy S4智能手机的防水性能。当然,为了使Lily无人机做到防水性能并保持飞行时间在20分钟以上,开发者放弃了电池的设置。因此当Lily无人机电量耗尽时,用户需要对整个无人机进行充电。

要说Lily无人机的缺陷,可能就是在目前情况下它的避障能力还是较为欠缺,比如无法躲避树木或者滑雪缆车等。现在,这款无人机正在官网上进行提前预售,价格为499美元。而当Lily无人机开始进入零售状态时,它的价格将提升到999美元。

所以,Lily无人机的上市,毫无疑问会更加吸引户外运动爱好者的目光,恐怕会对目前市面上的运动照相机带来极大的挑战。

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