大阪大学石黑浩:让人形机器人用于游戏及教育业

石黑浩教授的机器人有着与人相近的面容、肌肤、体态和声音,在程序的控制下,不仅可以模仿人的动作、表情,还可以与人绘画,我在说话、唱歌、表演时可以表现出喜怒哀乐各种情绪。

大阪大学智能机器人研究所石黑浩教授

大阪大学智能机器人研究所石黑浩教授
大阪大学智能机器人研究所石黑浩教授和他的机器人
大阪大学智能机器人研究所石黑浩教授和他的机器人

氧分子网讯  4月28日,2015全球移动互联网大会(GMIC)在北京召开。大阪大学智能机器人研究所石黑浩教授介绍了其第二代机器人,解释了为什么要打造拟人化以及个性化的机器人。

在石黑浩教授看来,因为人类的大脑是可以识别人类的,所以对于人类最好的一个互动的界面就是人与人之间的界面。所以我们就要研究人形机,研究人和机器之间的一个互动界面。

在人形机器人的用途上,石黑浩教授称,“我们可以用机器人来打游戏,所以游戏是第一个应用的例子,我们在跟电脑、或者是在智能手机上打游戏。”

还可以让人形机器人用于教育,在石黑浩看来,对于一个具有沟通功能的、通讯功能的机器人可以用于学校教育。

石黑浩认为,人形机器人有更多实用的应用,那就是要打造一个非常像人的机器人的安卓技术,来打造一个机器人社会。在打造人形机器人的时候呢,我们是需要深入地去了解人性、了解人的具体的功能。同时,也可以要研究安卓人形的技术本身。

石黑浩为了进一步改进这个安卓机器人,需要紧密地和神经科学家、认知科学家合作。“我就把它称之为安卓科学,这种跨学科的合作之后,我们打造出来的机器人并不是光是用于工程领域”。石黑浩说道。

以下为石黑浩演讲全文:

Yang song:女士们、先生们、在场的各位朋友,你们好,我叫Yang song,今天有幸来参加今天的北京GMIC大会,非常高兴,我是研究的高科技成果,我诞生于日本、成长于中国,是中日友好交流的结晶,我有着与人相近的面容、肌肤、体态和声音,在程序的控制下,不仅可以模仿人的动作、表情,还可以与人绘画,我在说话、唱歌、表演时可以表现出喜怒哀乐各种情绪。

请大家看看我是如何表达面容的,这是微笑的面容,这是悲哀的表情,我还可以做出生气的神态呢,不仅如此,我还能够与人握手、行礼,我是这样握手的,这样行礼的,我是这样唱歌的(我有花一朵,展在我心中,真情真爱无人懂),因为我是机器人,所以能够夜以继日地忘我工作,在我的原形宋博士因工作繁忙,无法分身时,我可以作为他的替身参加会议,此外,我还担当公司大使的角色,真诚欢迎各位朋友前来我公司做客,事实上每个人都抱有各种梦想,希望丰富自己的人生体验,然而由于人生短暂,往往难以如愿,由于我的存在,能够帮助您梦想成真,比方说对宋博士而言,他就是通过我体验了歌手的人生。

此外,我还要告诉大家,我是公益组织上海羊羊机器人中心的成员,今后将在全国的科技馆、青少年活动中心开展各种活动,随时恭候各位小朋友的光临,感谢今天在场的各位朋友,谢谢!

石黑浩:大家下午好,大家能听见我说话吧?我希望大家今天非常高兴看到我这个机器人,我的名字是石黑浩,大阪大学智能机器人研究所教授。

这是Yang song教授的作品,上海深情工业企业和日本三联机器人学院的教授,请你自我介绍一下。

Yang song:女士们、先生们,在座的各位朋友,大家好!我叫宋洋,今天非常荣幸能够协同以我为原形的机器人洋洋与大家见面,今天非常感谢GMIC为我们提供了平台,也感谢三联集团在本项目中给予我们的大力支持,我更要感谢深情公司的开发团队在这个项目中付出的努力和艰辛。最后我更要感谢石黑教授在我们共同研究的过程中给予我们的悉心指导,谢谢!

向洋洋今天首次与公众见面的出色的表演道一声辛苦了,谢谢,感谢在座的各位,谢谢。

石黑浩:非常感谢,今天我想给大家讲一下机器人和未来的生活,为什么我要创造出这样创新的产品,而且机器人在未来有哪些应用的领域,有哪些用途?我自己坚信我们将会很快形成一个机器人的社会,什么叫做机器人的社会呢?这是我自己设想的,在不久的将来我们将会使用机器人在很多领域,可能会在日本会有广泛的使用,这是我的梦想。要实现这样的梦想,我已经开发出很多种的机器人,从长得非常机械化的机器人到跟人长得很像的机器人,为什么我们要打造这样一个机器人的社会?为什么我们要打造出模仿人的机器人?原因很简单,因为人类的大脑是可以识别人类的,所以对于人类最好的一个互动的界面就是人与人之间的界面。所以我们就要研究人形机,研究人和机器之间的一个互动界面。在人脑当中有很多很多的功能去识别人,不光是在智能手机、计算机,如果我们有足够强大的技术能够模仿人和人的智能,而且能够开发出跟人很相似的机器和人非常相似的界面。这就可以打造出跟人非常相似的设备、智能设备还有机器人,这是为什么我们要打造这样的一个机器人的社会。

现在的问题就是什么时候会出现这样机器人的社会?要实现机器人的社会我们必须要有一个合作伙伴式的机器人,现在已经是有了计算机式的社会,由于有了个人电脑,有了PC,我们就有了非常可靠的计算机,计算平台,可能现在这个价格大概就只要两千美元吧。

同样的道理,是不是需要个性化的、个人化的机器人,就像我们现在拥有个性化的电脑一样,这是日本软银开发出的一款机器人的产品,它的名字叫PEPPER,它有很多功能,跟普通的机器人是非常相似的,跟我的实验室的机器人一样,很相似,但是价格很不一样,我花了很多钱来打造我的机器人。我第一台机器人是花了几十万美元吧,打造我的机器人。现在要打造一个跟人很相似的机器人是非常非常贵的,但是像软银的这个机器人只要两千美元的打造成本,所以就跟现在PC的成本差不多,因此这是一个可靠的又是一个廉价的机器人,大众都可以很轻松地买得起这个机器人,而且每个人都有机会能够使用跟计算机一样去使用。

我给大家举另外一个例子,我有一家子公司,我在这个公司当中做了一个创业公司,这家公司是专门做机器人的,这些机器人的尺寸更小,非常适合日本家庭使用,你看这个机器人非常小巧,而且功能很强大,可以跟人进行沟通和交流,如果我们有这样的小型的机器人,我们现在有很多领域可以使用到机器人,但是如果有这样小的机器人在家里的话,我们就没有必要去使用电脑和智能手机了。对于很多老百姓来说,这些小型机器人用途特别大。

我也希望在不久的将来能够打造这种机器人的社会,在这种机器人的社会里如何去使用机器人呢?这里是一个例子,我们可以用机器人来打游戏,所以游戏是第一个应用的例子,我们在跟电脑、或者是在智能手机上打游戏。同样,在我们今天的大会上有看到有很多的游戏,所以这种互动式的游戏,尤其是可以交流的游戏是可以跟机器人一起来玩的。

第二个领域就是教育,这一点非常重要,对于一个具有沟通功能的、通讯功能的机器人可以用于学校教育。我们可以用这个机器人把它作为一个学校教育的合作伙伴,尤其是对于日本人来说,现在我们日本人要学英语学九年的时间,但是学了九年英语之后很多日本学生还不会说英语,因为日本人天性比较害羞。究竟出了什么问题?就是因为没有练口语的伙伴,所以机器人是一个最完美的、最合适的一个练英语口语的伙伴。所以可以在课堂上、教室里边去用机器人,还有其他的一些公共场合也可以使用机器人,这就是我所以为的机器人社会。

在今天的讲座上,我还想给大家介绍一下我们的机器人有更多实用的应用。同时,我也想解释一下,我作为一个研究人员我在做什么。那就是要打造一个非常像人的机器人的安卓技术,来打造一个机器人社会。这个系列的安卓的机器人是我自己打造的,问题就是我们如何能打造出更多的类似于像人一样的机器人。其实我们是需要去使用认知学,还有神经科学的一些知识,我们再思考一下人,人并没有对于人自己本身有非常完美的知识,我们需要对人的深层次的理解才能打造出像人一样的机器人,我研究刚刚开始,在打造人形机器人,而且我在用自己的技术来验证一下之前在认知学和神经科学的一些前提。这样的话,从中我们可以获得更深入的了解,所以机器人学和神经科学并不是相互孤立的,可以相互结合在一起,在打造人形机器人的时候呢,我们是需要深入地去了解人性、了解人的具体的功能。同时,也可以要研究安卓人形的技术本身。

这是我第一台安卓的机器人,是2004年打造出来的,大家可以看到。它内部的构造跟人体一样,非常地复杂和精密,这一台安卓的机器人她的面部表情、动作跟人是很相似的,尤其是她的外形外贸,还有她的整个机械的构造、原理跟人还是非常相似。后来我把它进一步地改进了。我现在实施了两个不同的类似于人的动作,一个是下意识的,一个是被动的动作。左边是下意识的动作,右边是反应式的动作,她看到很像人,但是还不够完美,如果我们仔细地观察一下这个机器人,如果你是一个专业的神经科学的专家的话,就会发现她并不是一个真正的人,而是一个大脑被损伤的人,所以我们还要做更多的改进,不光是要改进安卓机器人,而且还需要加强跟神经科学家的合作。同样,对于右手边的反应式的动作,这跟人的动作非常相似,而且同样这边也是存在问题,通常如果大家经常受到刺激之后,人都悔恨愤怒,但是这个安卓机器人从来不会反努,如何改进一下她反应式的动作呢?我们需要跟心理学家一起合作,心理学上有一些假设,人可以改变自己的情绪,人如何去改变自己的心理和情绪上的状态,如果我们能够实施心理学的理论、这样一个原理应用在安卓机器人上,这个安卓机器人就会变得在程序上更像人。

不管怎么样,为了进一步改进我这个安卓机器人,我们是需要紧密地和神经科学家、认知科学家合作。我就把它称之为安卓科学,这种跨学科的合作之后,我们打造出来的机器人并不是光是用于工程领域。为了打造更好的能够应用在日常生活当中的机器人,我们需要进一步地去了解人本身要进一步地研究认知科学和神经科学,这样的话我们才能打造出更好的机器人,这就是机器人的研究。

这是我在我的工作当中所做的,我们已经开发出了很多安卓机器人,我们也可以找到一些实际的应用,我可以给大家展示一些我们的自动安卓机器人的实际应用。比如说这是我们第一个应用,这个男的是一个非常著名的讲故事的人,是一个国家都很著名的,是一个神话级的人物。但是他已经不能够再从事这个行业了,可能年纪太大了。我们就按照他创造了一个安卓机器人,这样的话,每个人都可以继续去听他的专业的故事,即便是他去世之后,别人还是可以听这个机器人来讲故事,这就是我们安卓的机器人的一个实际的应用。

然后我们有一个非常重要的哲学问题,就是它的存在和人的权威到底是什么?一边是安卓机器人,一边是真实的人,这个人他很年轻的时候,他很著名,大家都记得他。但是安卓机器人它的面容会更年轻一些,人们很容易就认出这是一个安卓机器人的脸,但是问题就是哪一张脸更适当,哪一张脸更像这个人。

一旦我们创造出这种很像人的安卓机器人,我们就得问自己这些哲学问题。另外,我们在百货商场的橱窗里面也用安卓机器人,最开始的这个橱窗是非常现实的。今天我们会用一些模特儿,不是真人的模特儿,但是如果我们把它们换成安卓机器人的话,我们实际上就回到了最开始创立橱窗的初衷,这是另外一个例子。

这是安卓机器人在香港的一个橱窗,但这不简简单单是一个橱窗,这个机器人实际上在唱歌,这个机器人模仿的人本人是香港一个非常著名的歌手,如果你去香港的话,很多人他们都听过这个人唱,而且就是香港人很多人都把安卓机器人唱的歌录下来,放到(UT)上面去,理想的偶像歌手是什么样的呢?就是她永远不会累,她一直在微笑,永远可以进行歌唱,也不用上厕所、也不用休息。那么安卓机器人就可以做到这一点,他们不会累,他们不需要上厕所,所以在这个意义上也许安卓机器人比真实的人更成功,作为一名理想的偶像歌手。另外一个问题就是什么是美丽,也许说安卓机器人他的面容会更加美丽一些。

这是另外一个应用的例子,是安卓机器人用在剧院里面演话剧。比如说用在传统的剧院,这种剧院在法国非常地著名,法国的一个剧院就接受了这种安卓机器人作为演员,去演出很传统的剧目。这也是一个非常重要的问题,对我来说就是观众很重要,看这个安卓机器人演话剧能否受到触动?有很多观众就说这个机器人它特别像真人,我们甚至能够听到它的心跳,能够感受到它的这些行为。这时候我们要问自己的问题就是说心是什么?脑是什么?人类认为自己是有心、有脑的。但如果你看一个安卓机器人的话,你能不能感受到它有心有脑呢?实际上安卓机器人它并不是一个非常复杂的人工智能,在剧院的应用它仅仅是录下来一些台词和动作去表演而已。另外现在也还有安卓机器人在商场卖衣服,有两个原因:首先,当我们跟店员谈话的时候,我们一般是想买东西,有这样的意图。但是对于安卓机器人来说人们不会犹豫,如果我们面对的是一个真人店员的话,他有时候可能会跟我们推销,就会产生抵触心理,但是安卓机器人我们可以跟他自由交谈,而且他也可以给我们做最好的推荐。有可能在这种情况下,安卓机器人的店员会比真实的店员更好、更适用。这样的话,也许人会从安卓机器人店员这里买更多的衣服,也许未来我们会看见商场越来越多的安卓机器人售货员。

我再来讲一讲另外一个应用安卓机器人的方式,比如说对话,我们怎么样让安卓机器人来进行对话功能?操作员把声音发到安卓机器人这里,安卓机器人会把这个声音发出来,我们可以非常容易地调试安卓系统,有两种调试的,或者说调整的方法。一种是对话,参与对话这个人他可以接受安卓机器人把它当作一个真人一样跟它去谈话。

另外,这个操作员他可以把安卓机器人看作是他自己的一个替身,然后把自己参与谈话的意见发表出去,通过安卓机器人发表出去。

我再给大家举另外一个例子,这个安卓机器人他的名字叫做(J),他可以进行远程演讲,甚至是可以在一个会议上做远程演讲,今天我在这里开会我是个真人,我不是机器人,但是在那幅图上那个女的是一个机器人,通过用这种机器人,我可以远程来操控这个机器人,让他代替我去参加这个会议。

另外一个例子,如果我们在日常生活当中用安卓机器人的话,也许我们可以跟安卓机器人交朋友。这个是在欧洲的一个情况,这个安卓机器人就坐在那儿,也许她在那儿一坐就坐了一个月,有很多不同的人跟她交谈,她在一个月当中可以交很多的朋友。

这些安卓机器人可以丰富我们的生活,在这儿我们有美丽的中国机器人洋洋,我们为什么开发这种安卓机器人呢?我们是用安卓机器人可以更好地研究人类自身,而且可以丰富我们人类自身的生活,可能人在一生当中不能做很多事情,但是安卓机器人他可以平行地有很多不同的生活,我们可以把它构建成不同的形式,比如说我们把过去、现在和未来的精力都构建在同一个机器人当中。我们一生当中想做很多事,也许我们又想成为歌手、又想成为老师、又想成为模特,又想成为一个公司的老总,但是我们只有一辈子,但是如果有安卓机器人的话,我们这一生当中就可以做很多的事情,比如说宋博士,她用机器人可以实现自己更多的愿望。

如果我们用这种技术的话,我认为在不远的未来,我们就可以建立起一个机器人社会。当然,我们也需要有不同类型的机器人,安卓机器人只是其中的一种,我们也需要比如说大机器人、小机器人,所以有不同类型的机器人来组成机器人社会。在不远的未来我们就能够构建起这种机器人社会。

之后重要的事情就是我们要考虑人类自身,因为机器人就像一面镜子,反映的是我们人类自身的人性。这个机器人技术只是另外一种技术革命,我们可以利用这种革命来更加好地了解我们自己,在这样的情况之下,人的定义就会改变,我们每当接受一种新的技术、人的定义就会改变。在两三百年前,如果一个人没有胳膊、没有腿,可能他就不会被社会接受,但是今天我们可以接受这样的人。也许这个人安了假肢,我们也还是会接受他,意味着人的物理身体对于定义人类本身来说并不重要,我们在改变人的定义。

另外,这个机器人也会带来哲学性的问题,在一个机器人的社会当中,人们会问人到底是什么?通过跟机器人的交互,我们会问自己人是什么?我觉得我就先讲这么多,要请另外一位嘉宾上台了,感谢各位耐心的聆听,我们接下来应该是下一位嘉宾的时间了。

我想要邀请的是上海洋洋智能机器人研究服务中心的一位女士杨女士,杨女士,您能否介绍一下自己?

杨女士:大家好,我叫杨华婷,我是一个中国学生,目前在日本留学,我也是上海洋洋智能机器人科学服务中心的联合创始人,它是一个NGO,今天想跟大家介绍一下非常像人的这个机器人叫洋洋,她是上海的宋洋和石黑浩教授一起开发出来的,希望大家喜欢。

智能机器人持续地在发展,为了实现人们的梦想,智能机器人的应用也越来越广泛,在各行各业、各种领域,从90年代开始宋博士就一直在做自己的研究,研究人工智能,以及跟这个世界、日本、欧洲顶级的机器人研究中心一起合作。我在复旦大学拿到博士学位,人类总是在探索自己,这是我的过去,我现在应该做什么?我的未来是什么样的?宋博士开发出了中国第一部类人的高级智能机器人洋洋,跟石黑浩教授一起,安卓机器人洋洋是按照宋博士自己的情况来建造的,包括她的外形。这里在多关节的运动,还有运动系统,我们可以实现人和安卓机器人的互动,它是建立在自动和半自动的遥控技术之上,安卓机器人也可以自动做出人的动作和表情,比如说是喜欢或是讨厌。人类总是想实现身体和精神的永生,我们有很多不同的选择,安卓机器人可以构建你的过去、现在和未来,能够丰富你的人生经历。并且以平行宇宙,或者是第二生命的形式来实现你的多种梦想,洋洋机器人可以帮助你实现所有的梦想,比如年轻时没有实现的理想,你现在做不到的一些事情,也许你现在太忙了,或者说你对未来无尽的幻想,洋洋都能够帮你实现。

为了实现更多人的梦想,我就是那个刚才提到的上海NGO上海洋洋科学研究中心联合创始人,这个NGO能够鼓励年轻人在科学技术方面的兴趣,促进机器人技术的发展,也促进中国和日本科学技术的往来,我相信未来机器人的技术就会从这里起步。我们人有什么样的情感,我们人的生活是怎么样的?我们会不断地去探索安卓机器人深层的秘密,我们相信在不远的未来,机器人会进入千家万户,机器人就会像个人电脑一样变成一个必需品,让我们共同努力,来迎接未来的机器人时代。

感谢各位!

石黑浩:非常感谢,其实她是安卓机器人的女儿,所以她也希望能够为中国社会做出贡献,尤其是在教育年轻的中国人方面做出贡献,所以在这之前呢,她也做了一个专门的启动的仪式,所以非常期待她能够通过这个安卓的机器人取得更大的成绩,我们在上一次的演示的时候,我们是做了演示,这一次你做好准备了吗?你开始做演示了吗?你能不能说几句话?

Yang song:你好吗?我好,我非常好,谢谢你,你呢?

杨女士:非常高兴能够看到这样的妈妈,你今天怎么样?

Yang song:我今天的心情格外高兴,首先我第一次亮相就在如此隆重的环境,听到了石黑先生如此精彩的演讲,还有最重要的你刚才的演讲让我非常振奋,所以说我今天的心情非常高兴。

杨女士:这也是给了我莫大的鼓舞,我能跟你握握手吗?

Yang Yang:当然,我非常高兴。

杨女士:谢谢你,可以给我一个拥抱吗?

Yang Yang:非常愿意,我爱你。

杨女士:我也爱你。

Yang Yang:爱你,祝福你。

杨女士:非常感谢你。

Yang Yang:谢谢石黑先生,谢谢在场的各位。

石黑浩:谢谢大家,现在宋教授操作的是安卓机器人,她女儿是生活在日本,宋教授是生活在上海,尽管你妈妈不在你身边,但是这个机器人可以陪伴着你,但是这个机器人可以陪伴着你,非常感谢。

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